Модульная концепция привода для инструментов с автономным питанием

Постановка цели:

Целью проекта OBERON было децентрализованное размещение на основе облегченной конструкции управляемого инструмента с низким механически-конструктивным измерением нескольких приводных агрегатов внутри инструмента. При этом акцент был сделан на раздельном управлении отдельных приводов, что позволило реализовать параллельное выполнение. Различные профили движения и нагрузки должны были быть использованы алгоритмом регуляции для обеспечения надежной реализации высокодинамических преобразований. С помощью расчетов по методу конечных элементов относительно распространенных производственных процессов и последующих экспериментов на свежеразработанном инструменте-демонстраторе можно было принимать важные заявления относительно осуществимости и окончательной реализации прототипа решения. Таким образом, в рамках проекта удалось успешно реализовать и опробовать саморегулируемый инструмент с 4 децентрализованными отдельными приводами для высокодинамических процессов переформирования.